桁架机械手定义：桁架机械手是一种建立在直角坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

两轴桁架机械手和三轴桁架机械手具有功能广泛、可靠性高、速度快、精度高的特点，在工业、公共交通制造、机械制造、船舶制造、航空制造等领域都需要各种轴类机械手。根据其使用轴数、行驶方式、行驶方式、载荷等，有各种类型的标准。

根据轴的数量机械手可分为单轴机械手、两轴机械手、三轴机械手和多轴旋转机械手。这里我们主要讲两轴桁架机械手和三轴桁架机械手。

1、二轴桁架机械手

两轴机械手是两个单轴机器人，实现X轴和Z轴之间的距离移动，利用夹爪气缸来抓取产品，实现对产品的多点位置搬运它是一种独立的控制系统，程序变量大，动作灵活的各种二轴机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可以在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。二轴机械手工作范围大，X轴长度可在1-50m模块设计，定位精度高于0.01-0.1mm，模块拼接通用性强。

2、三轴桁架机械手

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架机械手应用

应用于产品的装配、上下料、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、机床、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上